V4版本采用Spring Cloud與Spring Boot微服務分布式系統開發，如服務發現注冊、配置中心、消息總線、負載均衡、斷路器、數據監控等，系統可以獨立部署、水平擴展、獨立訪問（或者有獨立的數據庫）的服務單元，程序編碼代碼規范采用《阿里巴巴Java開發手冊》

專車首頁底部發單模式切換的UI布局簡化布局層級
利用16進制數，整合優化專車模塊首頁發單模式切換的UI狀態
整合對接優化發布專車訂單所需的數據
構建個人中心測試模塊
創建百度導航地圖，關鍵活動生命周期
實現接乘客和送乘客的ui邏輯切換
處理百度導航地圖配置，底圖獲取，地圖定位坐標測試，誘導信息，剩余距離時間等信息獲取
完善送乘客ui顯示隱藏邏輯
實地導航路線測試
接入百度鷹眼服務
更換本地定位為百度定位
創建導航活動界面，撥打電話功能
接入搶單列表接口和redis數據庫
處理訂單列表數據顯示底部過長的問題
接入接單接口，訂單詳情接口
創建百度模塊功能接口，實現跳轉百度熱力圖界面，編寫百度熱力圖界面
編寫當前活動界面是否在認證模塊或者登錄模塊功能判斷，避免出現token過期重復跳轉登錄界面和認證中出現訂單推送彈窗
完善主界面點擊和跳轉的邏輯